La eyaculación del semen ocurre cuando el pene está en estado erecto, la erección se produce por irrigación sanguínea del pene como resultado del excitamiento.

El pene de los carneros, toros, chivatos y verracos permanece en una envoltura y se encuentra constantemente rígido produciéndose un pequeño aumento al momento de la excitación.

En los potros el pene es similar al de los humanos y su excitación se asocia al aumento de tamaño y turgidez de éste.

En cabríos y carneros la uretra sobresale algunos centímetros más allá de la punta del pene, formando un apéndice filiforme el cual rota rápidamente durante la eyaculación rociando contra el cérvix de las hembras.