Cerebro
Cerebelo
Médula espinal
Centro locomotor del cerebro medio
Electromiogramas de músculos flexores (registro inferior) y extensores (registro superior)
Electrodos conectados a la extremidad posterior
Correa sin fin

Registro de movimientos de flexión de la extremidad posterior izquierda
Registro de movimientos de flexión y extensión de la extremidad posterior derecha
Registros de la intensidad de estimulación en el centro locomotor para caminar lento y caminar rápido
Caminar lento
Caminar rápido
Nivel de corte en el cerebro para aislar centro locomotor

Motoneuronas de los músculos flexores Motoneuronas de los músculos extensores Interneurona excitadora de los músculos flexores Interneurona excitadora de los músculos extensores Colaterales de interneuronas excitadores; excitan a interneuronas inhibidoras	Interneuronas inhibidoras Vías nerviosas de origen cerebral (las que descienden) u originadas de receptores periféricos (por ejemplo, de fibras intrafusales) Registro de los potenciales de acción generados en motoneuronas de los músculos flexores (arriba) o de los músculos extensores (abajo) E Estímulo

En el tronco cerebral se ubican neuronas cuyos axones van a inervar a motoneuronas y a interneuronas ubicadas en la médula espinal. Esos axones se organizan en dos sistemas:

vías mediales: inervan a neuronas motoras ubicadas en la parte ventro-medial de la substancia gris de la médula. Estas neuronas controlan a músculos axiales y proximales. Funcionalmente se relacionan con el control de la postura.

vías laterales: los haces de fibras inervan a motoneuronas que se ubican en la parte dorso-lateral de la substancia gris de la médula espinal. Esas neuronas inervan a músculos distales de las extremidades. Funcionalmente se relacionan con movimientos voluntarios de los brazos y de las manos.

Al hacer un corte en el punto indicado por la línea a—a¢ del esquema, se bloquea la influencia de los hemisferios cerebrales sobre el resto del sistema nervioso, incluyendo el tronco cerebral. En esos animales se puede inducir los movimientos naturales, propios de la locomoción, estimulando eléctricamente las regiones llamadas locomotoras del mesencéfalo. Al estimular dichos centros con estímulos de intensidad creciente, el andar se hace más rápido.