Desde las primeras descripciones de la organización celular del tejido nervioso (Cajal) se distinguieron neuronas de axón corto y neuronas de axón largo. Las primeras, que inervan regiones vecinas corresponden a las actuales interneuronas. Las segundas que comunican regiones separadas y alejadas dentro del tejido nervioso y del organismo ahora se denominan neuronas de proyección.

Los criterios que han predominado para clasificar a las neuronas son, el número de sus proyecciones, la forma de cuerpo, su función.

Según el número de procesos neuronales que se originan del soma se distinguen:

• Neuronas unipolares: en invertebrados
• Neuronas pseudounipolares: en el ganglio sensitivo de la raíz dorsal
• Neurona bipolares: en la retina
• Neurona multipolares: motoneuronas espinales, células piramidales del hipocampo, células de Purkinje del cerebelo.

Según la forma del cuerpo neuronal:

• Piramidales: en la corteza cerebral
• Fusiformes (en forma de huso): en la substancia gelatinosa
• Ovoides
• Doble piramidal: cuerno de Ammon.