El sistema nervioso central se organiza en relación a dos ejes principales: el rostro-caudal y el dorso ventral.

En el sistema nervioso central se distinguen las siguientes regiones principales:

• La médula espinal
• El tronco cerebral (médula oblongada, el puente y el cerebro medio)
• El cerebelo
• El diencéfalo o intercerebro
• Los hemisferios cerebrales.

La entrada o salida de información se hace fundamentalmente por la médula espinal a través de los nervios espinales (pares raquídeos) y a través de los nervios craneanos (pares craneanos).

La información sensorial alcanza hasta la corteza cerebral del hemisferio contralateral y los programas motores se originan desde un hemisferios para alcanzar a las motoneuronas espinales contralaterales.

Además de esos sistemas motores y sensoriales se define otro sistema, el motivacional o límbico donde los otros sistemas interactúan.

En los tres sistemas mencionados se cumplen los siguientes principios:

• hay relevo sináptico
• cada sistema esta formado por vías diferentes que constituyen subsistemas
• existe una organización topográfica en cada sistema
• hay cruce de las vías sensoriales y motoras.