Representación de una parte más o menos extensa de la superficie terrestre sobre un plano o papel, usada por los marinos para determinar las rutas a seguir y señalar la posición del buque.

Sus orígenes se remontan hacia fines del siglo XIII en los países mediterráneos. Estas cartas náuticas o portulanos sorprenden por la exactitud que demuestra el trazado de los contornos costeros.